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无人车协同控制专利申请

来源:依然申请网 2024-07-11 21:48:58

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无人车协同控制专利申请(1)

引言

  随着科技的不断进步,无人驾驶车(无人车)正逐渐成为现实gzbtone.com。无人车的发展将带来许多潜在的好处,包提高交通安全、减少交通拥堵、节约能源等。然而,无人车的协同控制仍然是一个重要的挑战。本文将介绍一项针对无人车协同控制的专利申请

无人车协同控制专利申请(2)

专利概述

本专利申请旨在提出一种无人车协同控制系统和方法,以实现多辆无人车之间的高效协同运行nKZ。该系统基于先进的传感器技术、通信技术和决策法,能够实获取和处理周围环境信息,从而使多辆无人车之间能够相互感知、协同行

创新点

本专利申请的创新点包以下几个方面:

  1. 多传感器融合:该系统利用多种传感器(如激光雷达、摄像头、雷达等)获取车辆周围的环境信息,并通过融合法将各个传感器的数据进行整合和优化,提高环境感知的准确和可靠

  2. 通信协议:该系统通过高速、可靠的无线通信网络,实现多辆无人车之间的实数据传输和信息共享。通过共享实环境信息和车辆行驶意图,无人车能够更好地协同行,避免冲突和碰撞nKZ

  3. 决策法:该系统采用先进的决策法,通过对车辆周围环境信息的分析和预测,生成最优的行驶策略和路径规划。同,该法能够根据实交通状况和车辆能进行态调整,以实现高效、安全的无人车协同运行。

实施步骤

  本专利申请的实施步骤如下:

1. 传感器数据获取:每辆无人车通过激光雷达、摄像头、雷达等传感器获取周围环境信息,并将数据传输至控制中心。

  2. 数据融合和处理:控制中心利用融合法对传感器数据进行整合和优化,生成车辆周围环境的三维模型和物体检测结果www.gzbtone.com

3. 通信和信息共享:控制中心通过无线通信网络将实环境信息和车辆行驶意图传输给他无人车,同接收他无人车的信息。

  4. 决策和路径规划:每辆无人车根据接收的环境信息和行驶意图,利用决策法生成最优的行驶策略和路径规划。

  5. 实调整和协同行:每辆无人车根据实交通状况和车辆能,态调整行驶策略,实现与他无人车的协同行

应用前景

  该无人车协同控制系统和方法具有广阔的应用前景gzbtone.com。首先,它可以应用于城市交通管理,通过无人车的协同运行,提高交通效率,减少交通拥堵。次,它可以应用于物流和运输行业,实现无人车的自配送和运输。外,该系统还可以应用于军事领域,实现多辆无人车的协同作战。

结论

  本专利申请提出了一种无人车协同控制系统和方法,通过先进的传感器技术、通信技术和决策法,实现多辆无人车之间的高效协同运行原文www.gzbtone.com。该系统具有广泛的应用前景,在提高交通安全、减少交通拥堵等方面具有重要意义。望本专利申请能够得批准,并为无人车领域的发展做出贡献。

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